了解升降貨梯的控制方法

升降貨梯是依靠液壓驅動的電梯，是通過液壓動力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接或通過鏈條間接地使轎廂運動的電梯。從控制理論角度看，升降貨梯液壓系統是典型的非線性、變載荷、變參數的系統，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標提出了比較高的要求。到目前為止，已研發開發了多種升降貨梯液壓控制系統?？刂品绞娇梢苑殖砷_關控制、容積調速控制、比例控制和復合控制4類。

1.開關控制.采用開關控制方式的電梯液壓控制系統大多見于早期的升降貨梯，如最早出現的雙速升降貨梯，就是利用輸入的開關量（機械量或電量）來控制系統在高速運行與平層?？績煞N工況之間的切換。

2.容積調速控制.升降貨梯容積調速控制系統大多為流量閉環控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經與電路中設置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調速電機。由于構成了流量閉環，容積調速控制升降貨梯的運行彭文性能較好，負載剛度很大，采用容積調速方案的液壓系統由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節流調速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統發熱量也較小。

3.比例控制.升降貨梯比例控制系統是目前升降貨梯應用最廣泛的系統，是80年代初隨著電液比例技術的發展而興起的。這類系統利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構成反饋回路，抑制了負載、非線性因素對系統性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統的動態性能、運行平穩性都很好。

4.復合控制.升降貨梯復合控制系統主要是指融合多種控制方式的系統。目前常見的是能量回收式系統。能量回收式升降貨梯可以比較徹底地解決液壓系統溫升問題，這類系統控制電梯上行部分采用容積調速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結構，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉化為電能。

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